2. Task trong RTOS

I. Khái niệm

    - Task là phần phần quan trọng đầu tiên của RTOS. Task là 1 chương trình mà bên trong là 1 vòng lặp chạy vô tận giống như vòng while(1) trong chương trình bare-metal mcu

    - Bạn có thể tạo ra rất nhiều task cũng đương đương với mỗi task là 1 hàm main()

    - 

II. Trạng thái của 1 task

    - Task sẽ có nhiều trạng thái khác nhau. Trạng thái của task rất quan trọng cho việc lập lịch(mình sẽ tìm hiểu ở bài tiếp theo). Dưới đây là trạng thái của task trong RTOS:

• Ready: tác vụ đã sẵn sàng để có thể thực thi nhưng chưa được thực thi do có task khác có mức ưu tiên cao hơn hoặc bằng đang chạy
• Running: tác vụ đang chạy
• Blocked: tác vụ đang đợi 1 event
• Suspend: tác vụ không khả dụng để lập lịch
• 
  

II. Hướng dẫn tạo task

Để hiểu chi tiết hơn, chúng ta sẽ đi tới ví dụ sau

Bài chia sẻ đến đây là hết. Chúc các bạn học tập tốt!😎